Estetica dentară cu roboți
Sistemele CAD/CAM (computer-aided design and computer-aided manufacturing) sunt „roboții” medicinei dentare: programe de calculator și mașini de frezare care proiectează și fabrică foarte precis elemente de refacere a danturii. La Implantodent, acest flux digital permite conceptul „one visit dentistry” — coroană, incrustație sau fațetă din ceramică integrală, proiectată și frezată în cabinet.
Roboții industriali, roboții dentari – sisteme CAD/CAM dentare, mașini CNC
Sistemele CAD/CAM (computer-aided design and computer-aided manufacturing / proiectare asistată de calculator și de fabricație asistată de calculator) se referă la software-ul (programul) de calculator, care este utilizat pentru ambele operațiuni, respectiv proiectarea modernă și rapidă, cât și fabricarea foarte precisă de diverse obiecte, în cazul nostru elemente de refacere a danturii.
Stomatologia CAD/CAM — ce se poate proiecta și fabrica
Stomatologia CAD/CAM este o disciplină a medicinei dentare, mai exact a proteticii, care se ocupă de proiectarea și fabricarea restaurărilor dentare, cum ar fi:
- coroane totale și parțiale, precum și punți;
- incrustații;
- fațete;
- bonturi protetice pentru implanturi dentare;
- aparate ortodontice;
- proteze dentare, parțiale sau totale.
Sistemele CAD/CAM dentare completează tehnologiile anterioare, aducându-le un plus incontestabil de valoare prin viteză și precizie, iar grație materialelor dentare moderne prelucrate de aceste mașini, biocompatibilitate și estetică.
Istoria sistemelor CAD/CAM dentare se scrie în anul 1980 și are la bază sistemul CEREC, dezvoltat în Elveția, la Universitatea din Zürich, de către un inginer (Brandestini) și un medic (Mörmann). În anul 1985, sistemul CEREC, produs de concernul Siemens (acum Sirona), produce prima restaurare dentară, o coroană din ceramică integrală (porțelan fără metal). De atunci și până acum, zeci de milioane de restaurări de acest fel își îndeplinesc rolul estetic și funcțional în gura a milioane de pacienți din întreaga lume.
Istoria CEREC
De la CEREC 1 la CEREC 3
Tehnologia a evoluat, era calculatoarelor explodase, omenirea intra într-o nouă eră. După ce în 1985 prima restaurare era cimentată în gura pacientului, în 1987 Siemens obține licența de fabricare în masă a sistemului și așa apare CEREC 1. Acesta este înlocuit în 1994 cu CEREC 2, unde lucrurile evoluaseră destul de mult, aparatul fiind capabil să permită proiectarea (2D, adevărat) și fabricarea de restaurări dentare, precum incrustații, coroane și fațete din ceramică integrală. Uluitor pentru vremea sa, piesă de muzeu în epoca contemporană, acesta era de mari dimensiuni și deținea un monitor alb-negru mic cu tub, camera video de amprentare digitală avea o rezoluție scăzută, transferul și stocarea datelor se făceau pe dischete tip floppy, strungul era încorporat și deținea 2 motoare, la capătul cărora se regăseau un disc și o freză, ambele diamantate.
În 1997 Siemens AG divizia dentară este vândută și ia naștere compania Sirona. Astfel, în anul 2000, bazat pe platforma lui Windows, apare CEREC 3. Revoluție! Alt design (mult mai compact și modern), se trece la modele virtuale 3D, monitor plat, imagine color, cameră video pentru amprentă optică în spectru roșu, iar unitatea de frezare, mult mai precisă și mai rapidă decât versiunea anterioară, este separată, fiind de sine stătătoare, cu comunicare dublă cu unitatea de achiziție: atât pe cablu, cât și IR. Ia naștere și se dezvoltă conceptul de „stomatologie într-o singură programare”!
inLab — primul sistem CAD/CAM de laborator
La scurt timp după lansarea lui CEREC 3, Sirona lansează separat primul sistem CAD/CAM de laborator, denumit inLab. Era un sistem de sine stătător, cu propriul scanner încorporat. După numai câțiva ani, acesta este înlocuit cu noul inLab MC XL, cu 2 motoare, 4 capete de frezare, afișaj digital etc., care, cum era și logic, dovedește o viteză și precizie net superioare sistemului anterior. Scanner-ul este de data aceasta unul individual, bazat tot pe lumina roșie, și se numea inEos, având propriul soft de proiectare. Scana modele, fie din gips normal și pudrate cu praf antireflexiv, fie turnate din gips special, scanabil. Amprenta digitală cuprindea modele reprezentând atât bonturi individuale, cât și modele ale întregii arcade.
Evoluția separată a sistemului de laborator
Odată cu trecerea timpului, sistemul de laborator evoluează separat, salturile tehnologice fiind colosale. Apar materiale noi, precum oxidul de alumină și oxidul de zirconiu, apar ceramici integrale noi, cum ar fi, pe lângă cea feldspatică, ceramica din litiu disilicat, precum și rășinile din PMMA. Performanța unității de frezare crește, atât ca proiectare, dar și din punctul de vedere al frezării. Astfel, pe lângă viteză și precizie, se diversifică posibilitățile de frezare: zirconiu, ceară, rășini și chiar modele. Sistemul se întrece pe sine, schimbând radical conceptul de tehnică dentară și viața tehnicianului dentar. Softul de proiectare își crește capacitățile odată cu apariția unor procesoare și plăci video puternice, scanner-ul oferă imagini din ce în ce mai precise, se pot proiecta restaurări multiple, compuse din mai multe elemente chiar, cum ar fi structurile de punte și chiar punțile dentare. Se pot realiza toate restaurările de care este capabilă versiunea de cabinet, numită CEREC MC XL, și în plus, inLab MC XL poate fabrica bonturi pentru implant, ghiduri chirurgicale și, mai nou, chiar aparate ortodontice. Scanner-ul este unul nou, numit inEos X5, bazat pe tehnologie nouă și servit de un soft inimaginabil de performant. Viitorul este posibil în prezent!
MC XL, Bluecam, Biogeneric și Omnicam
O altă revoluție marchează anul 2007: ceramica adezivă și lipirea coroanelor la bont fac posibilă lansarea unei noi generații de unități de frezare cu numele MC XL, incomparabil mai performantă, atât ca viteză, cât și ca precizie. În 2009, Sirona face pasul cel mare și schimbă unitatea de achiziție cu una complet nouă, numită CEREC Bluecam, bazată pe spectrul de lumină albastră cu unde scurte, împingând și mai sus nivelul de precizie al achiziției (amprentei digitale) comparativ cu modelul anterior. După numai 1 an, în 2010, este lansat soft-ul Biogeneric, care permite proiectarea de restaurări (integrale sau parțiale) în concordanță cu anatomia dentară individuală, programul dând impresia că efectiv gândește. Nu se mai utiliza o bibliotecă virtuală cu forme și mărimi de restaurări dentare, ci acestea erau create individual, pentru fiecare pacient și dinte în parte!
Grație eforturilor de cercetare susținute și în echipa conduse de prof. dr. Albert Mehl de la Universitatea din Zürich și prof. dr. Volker Blanz de la Universitatea din Siegen, programul de calculator a ajuns să simuleze și să redea absolut toate caracteristicile individuale ale dinților umani. Astfel, în 2011 apare versiunea de soft 4.0, simplificând enorm de mult utilizarea de către dentist, concomitent cu programarea unui meniu intuitiv. Ca punct de cotitură, pentru prima dată era posibilă proiectarea simultană de restaurări multiple în aceeași gură, pe cadrane și arcade diferite. Ultima invenție a reprezentat-o noua cameră de achiziție (amprentare digitală), numită CEREC Omnicam, lansată în 2012, care permitea în premieră amprentarea liberă, fără pulbere antireflexivă aplicată pe dinți, și oferea imagini color ale modelului tridimensional.
Roboții la Implantodent – „One visit dentistry”!
-
Fotografii diagnostice și planificarea tratamentului (DSD – Digital Smile Design)
-
Igienizarea profesională cu tehnologie care detectează tartrul subgingival
-
Asanarea pungilor și inflamațiilor gingivale cu ajutorul laserului dentar
-
Înregistrarea digitală a culorii dinților
-
Probarea cubului din ceramică integrală, corespunzător culorii stabilite
-
Prepararea dintelui prin șlefuire în vederea restaurării necesare (coroană, incrustație sau fațetă)
-
Amprenta digitală cu ajutorul camerei video speciale
-
Proiectarea restaurării cu ajutorul soft-ului CAD
-
Frezarea cubului din ceramică corespunzător restaurării proiectate
-
Lustruirea și cimentarea restaurării
Numărul de vizite și tipul restaurării (coroană, incrustație sau fațetă) se stabilesc după evaluarea medicală, în funcție de caz: starea dintelui, situația gingiei și numărul de dinți implicați. Fluxul „într-o singură vizită” este posibil pentru pacienții eligibili. Informațiile din această pagină au rol educativ și nu înlocuiesc o consultație de specialitate.